В 1864 году  был организован рукавишниковский приют для малолетних преступников.
   
Просуществовал он до 1918 года. Послереволюционная разруха положила конец многим успешным начинаниям в России, в том числе и благотворительным. А когда-то в приюте для малолетних преступников, созданным братьями Рукавишниковыми, Николаем и Константином, воспитывалось несколько сотен детей и подростков.
              
Начал дело Николай Васильевич. Откуда взялся у представителя одной из богатейших русских фамилий, обладателей многомиллионного состояния, интерес к судьбам беспризорников? С раннего утра и до позднего вечера Рукавишников находился в Приюте, за всем наблюдал, обо всем думал и все исправлял. Отец его долго не хотел примириться с подобной жизнью сына, но последний был необыкновенно тверд в принятом решении посвятить свою жизнь исправлению малолетних преступников. Приют имел крайне скудные средства, при которых нельзя было думать не только об образовании, но даже о здоровой жизни детей; поэтому Рукавишников на свои средства сделал все необходимое и привел Приют в прекрасное состояние.
            
Впоследствии этот Приют был переименован в "Рукавишниковский Приют для малолетних преступников". Задавшись целью сделать из своих воспитанников честных и искусных ремесленников, Рукавишников устроил при Приюте мастерские: сапожную, портняжную, столярную, переметную и брошюровочную. Николай Васильевич старался приучить мальчиков к труду и, чтобы доставить им возможность сделаться хорошими мастерами, пригласил заведовать мастерскими лучших ремесленников, дал им хорошее жалованье и принял их семьи на свое содержание. Но, кроме обучения мастерствам, Рукавишников заботился также об умственном развитии своих воспитанников; они обучались Закону Божьему, Русскому языку, первым четырем правилам арифметики, географии всеобщей и русской, истории и нотному пению.
          
Часто Рукавишников сам водил гулять своих воспитанников по Москве, показывал им Кремль, Румянцевский Музей, картинные галереи или панораму Москвы с Ивановской колокольни или Воробьевых гор... В часы, свободные от занятий или в праздничные дни, Рукавишников сам распоряжался детскими играми и вообще все свое время посвящал Приюту. В 1873 г. Рукавишниковский приют посетил декан Вестминстерского Аббатства, доктор Стекли; он вынес из этого осмотра самое отрадное впечатление.
      
После смерти Николая Васильевича осиротевший приют начал стремительно приходить в упадок. Чтобы не дать погибнуть делу всей жизни Николая Васильевича, его братья Иван и Константин Рукавишниковы возбудили ходатайство перед городской думой о передаче приюта Московскому общественному управлению. В сентябре 1878 года он стал городским учреждением. Братья пожертвовали 120 тысяч рублей на покупку приютом собственного дома (что являлось заветной мечтой Николая Васильевича) и 30 тысяч рублей на строительство церкви.
           
К В. Рукавишников был пожизненным попечителем приюта. В 1882 году при приюте было открыто первое в России отделение для подследственных малолетних преступников прежде содержащихся в полицейских участка) вместе с взрослыми арестантами. В 1889 году в приюте были отменены телесные наказания. При выходе из приюта 18-летние юноши снабжались денежными пособиями, инструментом и одеждой. В течение 3-х лет с ними поддерживалась связь, и если все шло благополучно, они получали необходимый капитал для открытия своего дела. Не более 10% выпускников приюта возвращались к прежней жизни, тогда как по данным Министерства юстиции 96% детей, которые содержались в тюрьмах, вновь возвращались к прежней жизни.
            
На средства КВ. Рукавишникова были открыты ремесленное и женское городские училища, хирургические клиники.
            
В 1894 году при содействии Рукавишникова в Москве была создана система участковых попечительств о бедных. Попечительства оказывали неимущим разнообразную помощь: выплачивали денежные пособия, выдавали бесплатные обеды, оказывали бесплатную медицинскую помощь. В 1895 году их помощью воспользовались 15 000 человек.